高速?zèng)_床的發(fā)展歷程己經(jīng)有九十的歷史，早在二十世紀(jì)二十年代，閥門機(jī)床采用的是低重心下傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，雖然它的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)產(chǎn)生時(shí)間早，但是他便于操作，并且它的基本傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是現(xiàn)代高速?zèng)_床的經(jīng)典機(jī)構(gòu)之一。

從1950年開始，由于家用電器的發(fā)展，如洗衣機(jī)、電熨斗、電冰箱、收音機(jī)等，歐美等國(guó)的幾家機(jī)床生產(chǎn)廠家為了提高生產(chǎn)效率獲得的市場(chǎng)份額，投入的資金用于新的沖壓設(shè)備，這使得高速?zèng)_壓機(jī)床更新?lián)Q代。當(dāng)時(shí)的沖床不僅能自送料，而且可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)沖壓。滑塊沖壓次數(shù)可達(dá)到300~400min，生產(chǎn)效率提高。二十世紀(jì)六、七十年代，由于電子行業(yè)和通訊行業(yè)的迅猛發(fā)展，使得對(duì)集成電路、微型機(jī)械元件、半導(dǎo)體等產(chǎn)品需求越來(lái)越大，從而進(jìn)一步推動(dòng)了高速?zèng)_床的發(fā)展。在當(dāng)時(shí)高速?zèng)_床滑塊沖壓次數(shù)己達(dá)到1500min，除此以外，沖床結(jié)構(gòu)和其他性能也取得了很大的進(jìn)步。八十年代至今，百分之九十的高速?zèng)_床制造企業(yè)己經(jīng)不只注重沖床滑塊沖壓次數(shù)的提高，的是注重高速?zèng)_床的動(dòng)態(tài)補(bǔ)償和傳動(dòng)系統(tǒng)精度的提高。日本的一家公司通過(guò)引進(jìn)瑞士企業(yè)EAAD的核心技術(shù)，出一種的高速?zèng)_床，它的較大沖壓力為750KN，較高沖壓次數(shù)為2000min。不僅如此，高速?zèng)_床沖壓滑塊的較高行程次數(shù)也在不斷提高，其中德業(yè)EWARI研制出的速?zèng)_床，在較大沖裁力為200kN，沖程為7mm條件下，滑塊的較高沖壓次數(shù)可達(dá)到4000min，由此得出高速?zèng)_床己經(jīng)發(fā)展到了速階段。

由于我國(guó)閥門機(jī)床的基礎(chǔ)薄弱，因此主要采用先引進(jìn)的相關(guān)技術(shù)之后再消化吸收，從而自己的產(chǎn)品。1980年初，我國(guó)研制出一臺(tái)高速?zèng)_床，它的較大沖壓力為700kN，較高行程次數(shù)為500min，這是由北京低壓電器廠與濟(jì)南鑄鍛所聯(lián)合的。2005年，國(guó)內(nèi)一臺(tái)公稱壓力為3000kN的高速?zèng)_床訂單被揚(yáng)州鍛壓機(jī)床集團(tuán)有限公司拿下，該公司依靠積累的和制造技術(shù)經(jīng)驗(yàn)，較終研制出滿足客戶要求的沖床，客戶的好評(píng)。之后，具有水平的雙點(diǎn)閉式高速?zèng)_床也被揚(yáng)州鍛壓機(jī)床集團(tuán)有限公司自主研制成功，它的較大沖壓力為900kN較高行程次數(shù)為700min。盡管我國(guó)高速?zèng)_床在近些年發(fā)展迅猛，但與一些高速?zèng)_床相比，我國(guó)當(dāng)前的技術(shù)水平還需要進(jìn)一步提高，如沖床精度比較低、精度補(bǔ)償不足、產(chǎn)量比較小和產(chǎn)品質(zhì)量比較差等。

通過(guò)引進(jìn)德國(guó)疏勒公司的高速?zèng)_床的設(shè)計(jì)和制造關(guān)鍵技術(shù)，齊齊哈爾機(jī)床廠消化吸收之后，獨(dú)自研制出自己的高速?zèng)_床；另外，通過(guò)引進(jìn)和消化吸收德國(guó)奧力克一羅斯公司高速?zèng)_床的設(shè)計(jì)等關(guān)鍵技術(shù)，上海鍛壓機(jī)床廠成功研制出具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的高速?zèng)_床。步入21世紀(jì)后，通過(guò)不斷吸收技術(shù)，再加上企業(yè)自身資金的不斷投入，徐州鍛壓機(jī)床廠生產(chǎn)的高速?zèng)_床開始形成規(guī)模，首先成功研制出JY75G系列閉式高速?zèng)_床，它的沖壓速度為700min，之后又成功研制出YH45開式高速?zèng)_床，它的沖壓速度為1300min?？偟膩?lái)說(shuō)，在中端高速?zèng)_床的上，我國(guó)的高速?zèng)_床產(chǎn)品，己經(jīng)接近歐美等工業(yè)發(fā)達(dá)的水平，但是沖床的上，和他們還有一段不小的差距。

當(dāng)前，由于國(guó)內(nèi)水平和材料技術(shù)落后于，使得國(guó)內(nèi)高速?zèng)_床的受到了很大制約。與歐美等發(fā)達(dá)的高速?zèng)_床差距有以下幾點(diǎn)：1)高速?zèng)_床的性和沖壓件的加工精度上，在市場(chǎng)上缺乏競(jìng)爭(zhēng)力；2)對(duì)于自動(dòng)控制和補(bǔ)償技術(shù)，沒(méi)能很好的運(yùn)用到高速?zèng)_床中，故產(chǎn)品精度相對(duì)較低；3)我國(guó)大部分高速?zèng)_床是通過(guò)購(gòu)買歐美日等發(fā)達(dá)的，資金投入不足，從而使得國(guó)內(nèi)沖床規(guī)格，高速?zèng)_床發(fā)展緩慢。

這說(shuō)明誤差補(bǔ)償理論和技術(shù)還有很大余地可。目前，數(shù)控機(jī)床誤差補(bǔ)償技術(shù)的主要不足和難點(diǎn)如下：

（1）誤差補(bǔ)償運(yùn)動(dòng)控制的實(shí)現(xiàn)。誤差補(bǔ)償是通過(guò)移動(dòng)(對(duì)于四軸以上還需轉(zhuǎn)動(dòng))三面車床的運(yùn)動(dòng)副以使刀具和工件在機(jī)床空間誤差的逆方向上產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)而實(shí)現(xiàn)。誤差補(bǔ)償運(yùn)動(dòng)控制的實(shí)現(xiàn)除了要滿足補(bǔ)償精度外，還要滿足實(shí)際應(yīng)用的方便性和市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)的經(jīng)濟(jì)性。再則，考慮到機(jī)床的動(dòng)態(tài)誤差，還需補(bǔ)償?shù)膶?shí)時(shí)性，所以，對(duì)誤差補(bǔ)償運(yùn)動(dòng)控制實(shí)現(xiàn)的要求是性、實(shí)時(shí)性、經(jīng)濟(jì)性和方便性。從目前來(lái)看，補(bǔ)償運(yùn)動(dòng)控制的實(shí)現(xiàn)可通過(guò)：a.修改代碼補(bǔ)償法，但實(shí)時(shí)性差；b.壓電陶瓷制動(dòng)補(bǔ)償法。但反應(yīng)慢、剛度低；c.開放式數(shù)控系統(tǒng)補(bǔ)償法，但絕大多數(shù)數(shù)控系統(tǒng)還未到開放程度；d.數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)部參數(shù)調(diào)整補(bǔ)償法，如螺距補(bǔ)償、齒隙補(bǔ)償、刀補(bǔ)等，但僅靜態(tài)補(bǔ)償；e.原點(diǎn)偏移補(bǔ)償法，但受限于數(shù)控系統(tǒng)。

(2)數(shù)控機(jī)床誤差的綜合建模和補(bǔ)償問(wèn)題。目前，絕大多數(shù)的補(bǔ)償將幾何誤差和熱誤差分開補(bǔ)償，由于機(jī)床誤差的復(fù)雜性，如定位誤差等實(shí)質(zhì)上既是幾何誤差(與機(jī)床坐標(biāo)位置有關(guān))又是熱誤差(與機(jī)床溫度有關(guān))，一般將這些誤差作為幾何誤差進(jìn)行補(bǔ)償，但實(shí)際上，這些誤差在不同的溫度下是變化的，故對(duì)這種既是幾何誤差又是熱誤差的復(fù)合誤差(嚴(yán)格說(shuō)機(jī)床上的誤差都和溫度有關(guān))要進(jìn)行幾何誤差和熱誤差的綜合建模和補(bǔ)償。

(3)雙面數(shù)控鏜孔機(jī)床誤差檢測(cè)和辨識(shí)時(shí)間過(guò)長(zhǎng)問(wèn)題。由于機(jī)床誤差特別是熱誤差取決于諸如室溫、機(jī)床工況(主軸轉(zhuǎn)速和進(jìn)給速度等)、切削參數(shù)、冷卻液、加工周期等多種因素，而且機(jī)床熱誤差呈現(xiàn)非線性及交互作用，因此，這種檢測(cè)和辨識(shí)通常需要很長(zhǎng)時(shí)間。另外，由于機(jī)床上的誤差元素眾多，一般的激光測(cè)量?jī)x測(cè)量，一次調(diào)整僅測(cè)得一項(xiàng)誤差元素，如何地測(cè)量，也是個(gè)解決的問(wèn)題。

(4)五軸數(shù)控機(jī)床多誤差實(shí)時(shí)補(bǔ)償問(wèn)題。目前五軸數(shù)控機(jī)床補(bǔ)償主要局限于幾何誤差建模及補(bǔ)償。而且在理論上討論的比較多，實(shí)際的動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)補(bǔ)償?shù)膶?shí)施和應(yīng)用的實(shí)例還是不多。而隨著五軸數(shù)控機(jī)床的普遍使用，為獲得的加工精度或補(bǔ)償效果，五軸機(jī)床的多誤差動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)補(bǔ)償及其應(yīng)用。